AgiBot G2:轮式工业人形机器人——参数与供货情况

Written by ROBOTio Team · · 3 min read

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AgiBot G2 是一款可调高度为 122–180 厘米的轮式工业人形机器人。本文概述其参数、价格与供货情况,以及对企业活动的意义。

AgiBot G2 是上海 AgiBot 公司推出的一款采用四轮底盘的工业交互型人形机器人。其高度可调范围为 122–180 厘米,重 185 千克,使用两块可更换电池,续航约四小时。厂商未公布价格,ROBOTio 也不出租、不销售该型号。在企业活动中,我们使用自有的 Unitree G1 和 H2。下文将介绍 G2 的功能、现状,以及这对贵公司活动意味着什么。 ## AgiBot G2 是什么 G2 由 AgiBot(智元机器人,Zhiyuan Robotics)研发。该公司由前华为工程师于 2023 年 2 月创立。该型号于 2025 年 10 月 16 日发布,是 Genie 系列 G1 平台的后续产品。它属于工业轮式产品线:不采用双足行走,而是在升降底盘上配备人形躯干、头部和两条七轴手臂。 厂商将其定位为工业交互型人形机器人。“交互型”是指它同样为与人对话而设计:支持多说话人语音交互,能追踪视线,并配有动态面部。因此它适合用于前台接待、导览或展厅展示。 其背景同样值得一提。据 Omdia 统计,AgiBot 在 2025 年出货 5,168 台人形机器人,占全球市场的 39%。截至 2026 年 6 月,其累计下线 15,000 台,第 15,000 台正是 G2。有关该品牌的更多信息,请参见页面 [AgiBot](https://robotio.cz/cn/znacky/agibot)。 ## 技术参数(厂商数据) - **高度与重量:** 1,225–1,795 毫米(可调),185 千克。 - **自由度:** 不含手部共 25 个(手臂 7 × 2、腰部 3、升降腿 2、头部 3)。可选配 19 自由度的 OmniHand Pro 灵巧手。 - **负载能力:** 单臂 5 千克,双臂 10 千克,峰值 15 千克。双臂作业范围为 2.3 米。 - **底盘:** 四轮独立转向,速度 1.5 米/秒。 - **电池:** 两块可热插拔电池,1,652 Wh,续航约 4 小时。 - **传感器:** 2 个激光雷达、双目相机、3 个鱼眼相机、头部及手腕处的 RGB-D 相机、4 个麦克风、8 个超声波传感器,以及手臂各关节的力矩传感器。 - **算力:** 标准配置为 500 TOPS 和 64 GB。搭载 NVIDIA Jetson Thor T5000 的高配版本可达 2,070 TFLOPS 和 128 GB。 - **AI:** 基础模型 GO-1、世界模型 GE-1 以及 LinkCraft 平台。 - **防护等级与温度:** IP42,工作温度 0–45 °C。 ## G2 的功能 其主要优势在于力控手臂。厂商称其“十字形”腕部具备力控功能,并宣称同类产品中尚无可比者,装配精度达亚毫米级。力控分辨率 ≤ 0.02 N·m。 厂商展示的案例中,以下几项值得关注: - 机器人在一小时内学会了新任务——插装内存(RAM)模块, - 在 Longcheer 产线上进行了约 100 小时的平板电脑质检直播, - 在汽车和电子行业完成安全带锁扣装配及物料搬运, - 借助带电换电池,实现四小时不停机运行。 安全措施覆盖全方位。激光雷达和超声波传感器监控周围环境,机器人可检测碰撞,并配有硬件和软件两套紧急停止功能。据新闻稿称,它已通过 130 多项部件测试,包括 −15 至 50 °C 的温度测试、ESD 以及紧急制动测试。 ## 价格与供货 厂商未公布价格,需另行咨询。聚合网站上出现的金额并非来自 AgiBot,请勿作为参考。AgiBot 面向企业销售:在中国直接销售,其他地区通过经销商。 就欧洲而言,价格和认证均需逐案核实。G2 是否持有适用于欧盟的特定认证,厂商尚未公布。机器人随附符合性声明。因此,对于欧盟境内的项目,必须事先审查经销商、售后服务以及合规情况。 ROBOTio 的供货情况很明确: - **活动租赁:** 否。 - **销售与进口:** 否。我们会持续关注其在欧洲的供货情况。 - **活动替代方案:** 我们机队中的 Unitree G1 或 H2。 ## 这对企业活动意味着什么 G2 是为产线而生,而非为舞台而生。它体重较大,依靠轮子以 1.5 米/秒的速度行驶,强项在于精准操作。而在活动现场,通常关键不在于精密装配,而在于吸引来宾关注、互动交流和视觉效果。 这一角色由我们的人形机器人来承担。机器人会使用来宾向其提问时所用的语言交流,人设与台词均提前审核确认。平衡与行走由机器人自主完成,方向与手势由操作员控制。每台机器人在整个活动期间均配备两名操作员。 针对不同场景,我们建议: - **展位与较小空间:** 展位上使用 [Unitree G1](https://robotio.cz/cn/unitree-g1-basic)。更多内容请见 [robot na veletrhy](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-veletrhy) 栏目。 - **展厅与大面积场地:** 身高 180 厘米的 H2,远处即可看到。 - **门店或展区:** [robot do showroomu](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-do-showroomu),其接待角色与厂商为 G2 所述的类似。 - **表演:** G1 和 H2 均为行走式人形机器人,同样适合舞蹈表演。 实际案例见 [video z veletrhu Brilon × Aquatherm](https://robotio.cz/cn/case-study/pva-letnany-otevreni-haly),观看量超过两百万次。当时只有一台人形机器人参加了一场展会。服务总览请见页面 [pronájem robotů](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)。如果您考虑为自身运营采购,请参阅 [prodej robotů Unitree](https://robotio.cz/cn/sluzby/prodej)。 ## G2 适合谁,应与哪些产品比较 如果您正在考虑装配或质检方面的工业试点,G2 是候选之一。值得与之比较的有 [UBTECH Walker S2](https://robotio.cz/cn/ubtech-walker-s2)、[Agility Digit 5](https://robotio.cz/cn/agility-digit) 和 [Apptronik Apollo 2](https://robotio.cz/cn/apptronik-apollo)。我们可协助您选型并核实供应商。 另一种选择是面向管理层的演示。在企业投资工业人形机器人之前,我们可以现场演示当今人形机器人的能力,所用机器人来自 [Unitree](https://robotio.cz/cn/znacky/unitree) 机队。 ## 常见问题 ### 能否在 Česko 租用 AgiBot G2 参加活动? 不能。G2 不在我们的机队中,我们也不提供租赁。活动中我们使用 Unitree G1 和 H2。 ### AgiBot G2 的价格是多少? AgiBot 未公布价格。该公司直接向企业销售,或通过区域经销商销售,因此需要向其咨询。 ### G2 有轮子,还算人形机器人吗? 它在带升降功能的轮式底盘上配有人形躯干、头部和两条七轴手臂。厂商将其定位为工业交互型人形机器人。 ### G2 能连续运行多久? 两块容量为 1,652 Wh 的热插拔电池可提供约四小时的续航。带电换电池意味着可不停机运行。 ## 计划举办人形机器人活动吗? 请告诉我们活动的具体情况,24 小时内您将收到附有机队推荐机型的报价。价格可通过询价表单索取。欢迎在页面 [pronájem humanoidních robotů](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem) 提交无约束的询价。

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