Agility Digit 5:物流人形机器人、技术参数与RaaS模式

Written by ROBOTio Team · · 3 min read

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Agility Digit 5 是2026年9月15日发布的物流人形机器人:身高181厘米,重129公斤,充电仅需9分钟。ROBOTio不提供其活动租赁,建议选择Unitree G1或H2。

Agility Digit 5 是 Agility 公司推出的第五代物流人形机器人:身高181厘米,可在仓库和生产车间搬运周转箱,专为无需防护围栏、与人并肩作业而设计。该机器人于2026年9月15日发布,目前尚未进入欧洲市场,ROBOTio 也不对其提供租赁或销售。如果您需要在企业活动中使用人形机器人,正确的选择是我们机队中的 [Unitree G1](https://robotio.cz/cn/unitree-g1-basic) 或 H2。Digit 的价值在于展示行业的发展方向,而不是作为活动展示机器人。 ## Digit 5 是怎样的机器人 Digit 由 [Agility Robotics](https://robotio.cz/cn/znacky/agility-robotics) 研制。该公司成立于2015年,由俄勒冈州立大学动态机器人实验室分拆而来。自2026年3月起,公司以 Agility 之名对外运营。公司总部及 RoboFab 工厂位于俄勒冈州塞勒姆。 其发展脉络清晰可见:研究型双足机器人 Cassie(2017年)、Digit v1(2019年)、v2(2020年)以及 Digit v4(2023年3月)。目前客户现场部署的正是 v4 这一代。Digit 5 于2026年9月15日发布,带来了全新的腿部结构、更高的负载能力、快速充电、更长的作业半径以及可更换的抓取器。 需要明确的是 Digit 的用途。它是一种工业工具,用于搬运周转箱及类似的重复性任务。Agility 自己也表示,该机器人并非面向家庭使用,同样也不是活动展示机器人。 ## 制造商公布的技术参数 以下数据均来自制造商,针对 Digit 5: - **身高与重量:** 181厘米,129公斤。 - **负载能力:** 可重复搬运22.7公斤(即 NIOSH 对单人的限值),比 v4 高出40%。 - **作业半径:** 2.2米。 - **电池:** 可连续运行90分钟,充满电仅需9分钟(10:1的比例)。据制造商称,每天可实现超过20小时的有效作业。v4 的比例为2:1。 - **计算单元:** NVIDIA IGX Thor,搭载 NVIDIA Halos Core 框架及独立安全控制器。 - **传感器:** 摄像头、深度传感器和 IMU,可实现360°人员检测,并配有视觉和声音信号来提示机器人的意图。 - **手部:** 配备 ISO 法兰接口的可更换抓取器。 - **腿部:** 采用摆线执行器和带软垫膝关节的全新结构。 - **软件:** Agility Arc 用于运营流程映射、任务定义和机队管理,另有习得式全身控制及 VLA 模型。 价格尚未公布,因此我们只能介绍其商业模式,无法提供具体报价。 ## RaaS 的含义 RaaS(Robots as a Service,机器人即服务)是指企业不购买机器人,而是像购买服务一样为其运行付费。Agility 正是以这种方式向物流和制造领域的客户提供 Digit。据制造商称,Digit 5 的订单规模已超过约1000台机器人,采用为期三年、按里程碑推进的 RaaS 模式。 对活动行业的读者而言,这一区别很有参考意义。Digit 的 RaaS 意味着在生产运营中的长期部署,而我们的租赁则是针对具体活动的短期服务,并配有操作员。 ## Digit 的应用场景与现状 Agility 表示,Digit v4 在客户现场的运行时间已超过65,000小时。在 GXO Logistics,它搬运了超过100,000个周转箱,准确率约为98%。 客户包括: - **物流:** GXO Logistics(据 Agility 称,这是2024年首份针对人形机器人的多年期 RaaS 合同)、Mercado Libre,以及自2023年起测试 Digit 的 Amazon。 - **制造:** Schaeffler,既是投资方也是客户,机器人在其工厂负责装载轴承部件。计划到2030年在约100家工厂部署。 - **汽车行业:** Toyota Motor Manufacturing Canada,经过一年试点后,于2026年2月签署商业 RaaS 合同。 安全性是其主要卖点。Digit v4 拥有 NRTL 认证并配备安全 PLC。据 Agility 称,Digit 5 是首款在现场获得 OSHA 独立评估的人形机器人,而 Agility 正是 ANSI/A3 R15.108 和 ISO 25785-1 标准的共同起草方。 ## 欧洲市场的供货情况 Agility 目前在美国和加拿大提供 Digit。公司宣布,Digit 5 将于2027年上半年面向美国、加拿大、欧盟和英国开放抢先体验,并于2027年底全面供货,预计带有 CE 标志。公司还宣布将通过合并方式上市,预计于2026年第四季度完成。 对于 ROBOTio,答案很明确: - **活动租赁:** 不提供。 - **销售与进口:** 不提供,我们会持续关注其在欧洲的供货情况。 如果贵公司希望在2027年于仓库中试用 Digit 5,我们会关注抢先体验计划,并协助做好运营准备:包括场景映射、安全区域和流程设置。 ## 对企业活动的启示 在物流或工业展会上,观众希望看到真正在工作的机器人。Digit 恰好符合这一期待,但它目前在欧洲还无法实际见到。有两种可行的方案: 1. **展位上展示我们机队中的人形机器人。** Unitree G1(135厘米)或 H2(180厘米)能够吸引目光,用宾客的语言与其交流,并由我们的两名操作员在活动全程负责操控。展位上的实际效果,可参见 [Brilon × Aquatherm 在 PVA Expo Letňany 的案例](https://robotio.cz/cn/case-study/pva-letnany-otevreni-haly),其视频观看量超过200万次。更多形式介绍请见 [展会机器人](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-veletrhy) 页面。 2. **关于 Digit 的专业背景介绍。** 在展位的人形机器人旁,我们可提供一份对比资料,说明当今工业人形机器人的真实能力。这非常适合 [科技活动](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-technologicke-akce),因为观众往往关心展厅机器人与实际作业设备之间的区别。 如果您在比较工业型号,也可以了解 [UBTECH Walker S2](https://robotio.cz/cn/ubtech-walker-s2)、[Apptronik Apollo](https://robotio.cz/cn/apptronik-apollo) 或 [AgiBot G2](https://robotio.cz/cn/agibot-g2)。完整概览请见 [机器人型号](https://robotio.cz/cn/modely) 栏目。 我们在多台机器人同时参与的活动上经验丰富,例如 [PX Party 2026](https://robotio.cz/cn/case-study/px-party-2026-tri-humanoidni-roboti),三台人形机器人同台亮相。单场活动中,我们最多可部署4台人形机器人。 ## 常见问题 ### Digit 可以租用于活动吗? 不可以。Digit 是工业物流机器人,以服务形式向企业销售,目前尚未进入欧洲。活动中我们使用 [Unitree](https://robotio.cz/cn/znacky/unitree) G1 和 H2。 ### Digit 5 何时进入欧洲? Agility 宣布将于2027年上半年开放抢先体验,并于2027年底全面供货。这是制造商的计划,并非有约束力的时间表。 ### Digit 的价格是多少? 价格表未公开。RaaS 目前没有可供引用的官方价格。 ### Digit 与人共处时安全吗? Digit v4 拥有 NRTL 认证并配备安全 PLC。据制造商称,Digit 5 专为无围栏作业而设计。不过这与活动场景无关,因为它不会用于活动。 ## 想在活动中使用人形机器人吗? 请告诉我们活动的基本情况,24小时内您将收到我们机队中合适型号的报价。您可以在 [人形机器人租赁](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem) 页面提交无约束的咨询。

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