Fourier GR-3：养老机器人、参数与可用性

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Fourier GR-3 是一款身高 165 厘米、具有 55 个自由度和柔软外壳的养老机器人。我们总结了其参数、可用性状态及对企业活动的意义。

Fourier GR-3 是由上海制造商 Fourier 开发的身高 165 厘米的人形机器人，专为老年人护理、康复和陪伴而设计，而非用于活动。它重约 71 公斤，拥有多达 55 个自由度、柔软衬垫外壳和 31 个触觉传感器。ROBOTio 目前既不租赁也不销售该产品，欧盟的官方经销和服务尚未确认。如果您需要人形机器人参加活动，我们可以从自有舰队中部署 Unitree G1 或 H2。 ## Fourier GR-3 是什么 GR-3 是所谓的"护理机器人"。Fourier 在 2025 年 7 月的 WAIC 大会上推出了它，发布于 2025 年 8 月 6 日，预售从 2025 年 9 月 8 日开始，向企业和机构的交付从 2025 年 10 月开始。GR-3C "宇航员"变体于 2025 年 9 月 24 日展示，美国首映在 2026 年 1 月的 CES 上进行。 制造商 [Fourier](https://robotio.cz/cn/znacky/fourier) 成立于 2015 年在上海，是康复机器人和外骨骼的生产商。根据该公司的说法，其康复产品被全球 40 个国家的 2000 多个机构使用。它通过 GR-1（2023）、GR-2（2024）和开源 N1（2025）进入人形机器人领域。投资者包括 SoftBank Vision Fund 2、Prosperity7、IDG Capital 和 Guoxin，公司约有 600 名员工。 完整的个人资料请访问 [Fourier GR-3](https://robotio.cz/cn/fourier-gr-3) 页面，其他型号在 [型号总览](https://robotio.cz/cn/modely) 中。 ## 制造商指定的参数 - **身高和体重：** 165 厘米，约 71 公斤 - **自由度：** 多达 55 个（头部 2 个，手臂 7 × 2 个，腰部 3 个，腿部 6 × 2 个，可选手部 12 DoF） - **手臂负载能力：** 约 3 公斤 - **行走速度：** 6.1 公里/小时 - **峰值关节扭矩：** 440 N·m - **电池：** 702 Wh + 234 Wh（热交换），续航时间约 3 小时 - **计算单元：** AMD Ryzen 7 8845HS，Ubuntu 22.04 - **传感器：** 头部摄像头，带眼部显示屏，6 轴惯性测量单元，4 个带语音定位的麦克风，头部和躯干上的 31 个触觉传感器 - **外壳：** 柔软衬垫"GFOAM"，配 Morandi 色调 与 GR-2（身高 175 厘米，重 63 公斤，53 DoF，续航两小时）相比，GR-3 更低但更重。原因是柔软外壳和两块电池。它拥有 55 个自由度和三小时的续航能力。 ## 机器人能做什么 主要主题是多模态交互。机器人可以看、听和感受触觉，因此对抚摸、轻拍或拥抱做出反应。它通过语言模型进行对话，可以定位说话者并跟踪运动。柔软的外壳和动物状的头部设计旨在降低老年人和儿童的使用障碍。 生产环境中对特定语言的支持取决于集成情况，因此无法保证它会说捷克语。 Fourier 列出了以下部署场景： - **老年护理：** 陪伴、提醒用药、监护。机器人主要是为这个场景设计的。 - **康复和医院：** 认知训练和导游。演示在 2026 年 6 月在马来西亚 PERKESO 康复中心进行。 - **教育和研究：** SDK 和为大学和实验室提供的开源强化学习培训示例。 - **接待和导览：** 在机构中迎接、导游和提供信息。 ## 价格和可用性 Fourier 未公开官方价格，只按询问提供。根据现有信息，中国以外的经销商报价明显高于发布时宣布的价格。只有向制造商或经销商索取报价才是可靠的。 Fourier 通过经销商向企业和机构销售，主要在中国。欧盟尚未确认有官方经销和服务网络。对于护理设备，欧盟的服务和认证至关重要。制造商尚未公开这些。 ROBOTio 跟踪 GR-3，但既不租赁也不进口。如果医疗保健或社会护理机构对其感兴趣，我们可以通过 [购买咨询](https://robotio.cz/cn/sluzby/prodej) 验证可用性、服务和欧盟法规合规性。操作员培训由 [ROBOTio Academy](https://robotio.cz/cn/academy) 提供。 ## 这对企业活动意味着什么 GR-3 设计用于与一个人在平静环境中的长期接触。企业活动有不同的要求：噪音、人群、按脚本进行的节目和舞台上的移动。对于这些情况，GR-3 在欧盟没有确认的支持或服务，也不在我们的舰队中。 护理和触觉的主题例如在 [医疗会议](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-zdravotnicke-konference) 或 [医疗技术展览](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-veletrhy) 上是有意义的。对于这样的受众，我们准备了 MedTech Europe 框架，其中节目是技术演示，而不是娱乐。 ### 部署什么而不是 GR-3 - **[Unitree G1](https://robotio.cz/cn/unitree-g1-basic)** (135 厘米) 迎接访客、交谈、拍照并进行表演。它用来宾所使用的语言讲话（网站支持 13 种语言）。 - **Unitree H2** (180 厘米) 更高，从舞台和人群中都能看得更清楚。 - 两者都配备两名操作员，全程参与。机器人独立控制运动和平衡，操作员控制方向和手势。人物设定和台词需提前审批。 类似的会议部署在 [T-Mobile T-Data & AI](https://robotio.cz/cn/case-study/tmobile-t-data-ai-2026-bratislava-praha) 项目中展示，人形机器人在 Bratislava 和 Prague 都进行了表演。 ## 常见问题 ### 可以在活动中租赁 Fourier GR-3 吗？ 否。GR-3 不在我们的舰队中。我们为活动部署 Unitree G1 和 H2，可以处理接待、对话、拍照和表演。条件请查看 [租赁](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)。 ### Fourier GR-3 的价格是多少？ 制造商未公开价格。必须向 Fourier 或经销商索取。 ### GR-3 在欧洲可用吗？ 出售给企业，主要在中国。欧盟尚无官方经销和服务网络。我们很乐意验证特定项目的当前状况。 ### GR-3 与 GR-2 有何不同？ GR-3 是一款护理型号：更低（165 厘米），配有柔软外壳、31 个触觉传感器、眼部显示屏、55 DoF 和三小时续航。GR-2（175 厘米，53 DoF）面向研究和工业。 ## 想要为您的活动配置人形机器人吗？ 描述您的活动，您将在 24 小时内收到包含 G1 和 H2 建议的报价。只需提交 [无约束租赁询价](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)。价格始终按询问提供。

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