Sanctuary AI Phoenix：液压手臂和企业活动

Written by ROBOTio Team · · 3 min read

Article summary

Sanctuary AI Phoenix 配备液压触觉手臂，但不可用于活动租赁。了解规格、开发状态及替代方案：Unitree G1 或 H2。

Sanctuary AI Phoenix 是加拿大 Sanctuary AI 公司开发的通用人形机器人，以其液压触觉手臂而著称。但您无法将其用于企业活动：它从未进行商业销售，不提供租赁服务，ROBOTio 也不提供此型号。如果您正在寻找能在活动中真正部署的人形机器人，那就是[来自我们车队的 Unitree G1 和 H2](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)。 ## Sanctuary AI Phoenix 是什么 Phoenix 是一款通用工作人形机器人。由 2018 年成立的加拿大温哥华公司 Sanctuary AI（Sanctuary Cognitive Systems）开发。第六代与 Carbon 系统于 2023 年 5 月 16 日推出。客户从媒体中知道这款机器人以其非凡的手臂而著称，这也是我们持续关注它的原因。 您可以在[Sanctuary AI 品牌页面](https://robotio.cz/cn/znacky/sanctuary-ai)和[Phoenix 型号资料页](https://robotio.cz/cn/sanctuary-phoenix)上找到有关制造商的详细信息。 ## 制造商规格 - **身高和重量：** 170 厘米，70 公斤（第六代数据，2023 年）。 - **负载能力：** 25 公斤。 - **速度：** 约 1.3 米/秒；轮式第八代未公布。 - **手臂：** 液压，21 自由度，触觉传感。 - **基座：** 第六至七代为足式，第八代（2025 年）为轮式。 - **传感器：** 深度相机、音频、遥测和手臂触觉。 - **未公布：** 总自由度数、电池、计算能力和价格。 ## Phoenix 的功能 主要优势是其手臂。液压触觉系统可进行精细的物体操控。2026 年 4 月，该公司演示了无需先前训练的物体操控（零样本）。 Phoenix 由 Carbon 系统控制。该系统结合了符号推理、语言模型、仿真训练、远程操作和车队管理。远程操作可作为训练数据源和未知情况的备份。Sanctuary 表示，第七代机器人将新任务的自动化时间从几周缩短到 24 小时以内。2023 年，该机器人在零售店试点中完成了 110 项任务。 ## 开发历程 - **2023 年 1 月至 3 月：** 第五代首次商业试点，地点为加拿大 Langley 的 Mark's（Canadian Tire）门店。 - **2024 年 4 月 25 日：** 第七代，具有更大的腕部和手部活动范围、更小的液压装置和更低的成本。 - **2024 年 4 月：** Magna 公司加入，计划生产 Phoenix 并在自有工厂部署。 - **2024 年 11 月：** 联合创始人兼首席执行官 Geordie Rose 离职，约 30 人被裁员。 - **2025 年 1 月 7 日：** 第八代，采用轮式底座。Sanctuary 表示，双足足式对强大的躯干来说过于脆弱，轮式更好用于数据收集和降低成本。 - **2026 年 6 月起：** Daniel Friedmann 领导该公司。 ## 状态和可用性：为何不可出租 Phoenix 从未进行商业销售，截至 2026 年 9 月，Sanctuary AI 不提供商业租赁。该公司专注于软件：从 2025-2026 年起，它将其 AI 部署在其他制造商的工业机器人上，声称任务成功率超过 99.5%。价格从未公开，聚合网站上的数字并非来自制造商。 ROBOTio 不出租也不销售 Phoenix。我们在监测其在欧洲的可用性，但无法为活动规划该机型。同样适用于其他无法为活动订购的型号，例如[Figure 03](https://robotio.cz/cn/figure-03)或[Tesla Optimus](https://robotio.cz/cn/tesla-optimus)。 ## 对企业活动的启示 在活动上，您通常不需要机器人折叠衣服或分类零件。您需要的是机器人能够在嘉宾中活动、吸引他们并安全地执行程序。如今，G1 和 H2 可以做到这一点： - 在嘉宾中行走、做手势和握手， - 13 种语言对话；机器人用嘉宾对它说话的语言交流， - 预先审批的角色和对白， - 机器人自身保持平衡，操作员控制方向和手势。每个机器人全程配备两名操作员。 目前，还没有活动机器人提供精细的触觉操控。如果您的程序需要它，我们认为今天更快的方法是为现有的人形机器人购买经过验证的夹爪，而不是等待 Phoenix。我们可以帮助您选择夹爪。 ### G1 和 H2 的适用场景 - [企业活动](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-firemni-akce)和[会议](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-konference)， - [展览会](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-veletrhy)和[产品展示](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-produktove-prezentace)， - [技术活动](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-technologicke-akce)。 实际案例请查看[Brilon × Aquatherm 在 PVA Expo Letňany 的项目](https://robotio.cz/cn/case-study/pva-letnany-otevreni-haly)，其视频已获得超 200 万次播放。 ## Phoenix、G1 和 H2 概览 - **Phoenix：** 170 厘米、液压触觉手臂、不可用于活动、制造商专注于软件。 - **Unitree G1：** 135 厘米、来自我们的车队、在活动中我们部署机器人 R.U.D.A. 和 R.I.C.O.。详情：[G1 Basic](https://robotio.cz/cn/unitree-g1-basic)。 - **Unitree H2：** 180 厘米、更高的机器人，适合更大的空间和舞台。 一场活动中我们最多可以部署 4 个人形机器人。我们还提供[ROBOrevue](https://robotio.cz/cn/case-study/roborevue-svetova-premiera-pariz-2026)演秀，包含三个机器人和三个舞蹈演员，需要至少 12 × 6 米的空间。您可以在[型号概览](https://robotio.cz/cn/modely)中比较其他型号。 ## 常见问题 ### 能否出租或购买 Phoenix？ 不能。Phoenix 从未进行商业销售，截至 2026 年 9 月，Sanctuary AI 不提供该型号。 ### Phoenix 的价格是多少？ 价格从未公开。聚合网站上的数字并非来自制造商。 ### 为什么第八代采用轮式设计？ 根据 Sanctuary，双足足式对强大的躯干来说过于脆弱，轮式底座更有利于数据收集和降低成本。 ### 活动中用什么替代 Phoenix？ 来自我们车队的 Unitree G1 或 H2，配备自己的操作员。对于需要操控的项目，我们可以帮您选择夹爪和真正可用的机器人。 ## 需要活动用人形机器人？ 请告诉我们您的计划。我们会根据您的需求准备报价，并在 24 小时内发送提案。您可以在[人形机器人出租](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)页面上提交非约束性询价。

想让类人机器人亮相您的活动？了解如何通过我们自己的操作员租用类人机器人。

Category

technologie

Tags

  • Sanctuary AI
  • Phoenix
  • 人形机器人
  • 液压手臂
  • 活动机器人
  • Unitree G1
  • Unitree H2

About ROBOTio

ROBOTio helps companies rent, demonstrate and integrate humanoid robots: Unitree G1 and H2 for events, trade fairs, conferences and marketing campaigns — always with our own operators.