Sunday Memo：轮式家用机器人、参数和可用性

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Sunday Memo是来自Sunday Robotics的轮式家用机器人。它有哪些参数，目前什么阶段，何时可用，为什么在公司活动中使用Unitree G1和H2？

Sunday Memo是来自美国Sunday Robotics公司的家用机器人：配备两条机臂的轮式柱形体，无脚，用于日常家务。目前尚未上市，价格未公布，2026年底计划在美国启动有限的公测版本。因此无法在公司活动中订购该产品。ROBOTio不提供该产品的租赁或销售。针对机器人欢迎访客、交谈和提供娱乐的项目，我们提供[Unitree G1和H2](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)（来自我们自有的机器人队伍）。 ## Sunday Memo是什么 Sunday（Sunday Inc.）公司于2025年11月19日推出了Memo，正式推出。公司总部位于加州Mountain View，成立于2023年，是斯坦福大学机器人学家的创业衍生企业。据公司表示，迄今已获得包括2026年3月B轮融资在内的投资。有关制造商的更多信息，请访问[Sunday Robotics品牌页面](https://robotio.cz/cn/znacky/sunday-robotics)。 Memo常被称为人形机器人，但更准确的说法是"家用机器人"。它具有人形躯干、头部和两条机臂，但用轮式柱体代替脚部，用夹爪代替手指。制造商仅将其描述为家用机器人。有关其配置的更多信息，请参见[我们关于Memo的页面](https://robotio.cz/cn/sunday-memo)。 ## 参数（制造商数据） - **构造：** 配备两条机臂的轮式柱体，夹爪 - **高度和重量：** 约170厘米和77公斤（新闻稿数据），工作高度约122厘米 - **作业范围：** 从地面到约2.1米垂直和0.8米水平 - **自由度：** 约20个，每条机臂7个 - **速度：** 约1米/秒，意图为人类步速的一半 - **续航时间：** 约4小时，充电到80%约需1小时 - **AI：** ACT-1模型，ACT-2计划于2026年发布 - **安全性：** 柔软硅胶外壳无锐角，软件速度限制，顺应性控制和静止时被动稳定 这些是制造商和新闻媒体的数据，而非我们的测量数据。我们从未与Memo进行过合作。 ## Memo的功能和学习方式 比硬件设计更有趣的是其学习方式。人们通过Skill Capture Glove手套录制家务，该手套复制了机器人的运动学。据制造商称，超过2000只手套在500多个家庭中记录了约1000万个示例。ACT-1模型由此产生，其基础为人类演示而非机器人数据。 从演示的任务中值得注意的包括： - 自主清洁"从桌子到洗碗机"：路线约40米，33次交互涉及21件物品，包括玻璃制品， - 衣物和袜子折叠， - 制作浓缩咖啡， - 物品收纳整理。 机器人可以用手推动或移动，因为控制具有顺应性。柱体可调高度，因此可以从地面伸到上层架子。 ## 当前状态和何时可用 Memo处于公测前阶段。2026年底是计划，而非既定事实。据制造商称，约50台编号机器将免费提供给美国的精选家庭。等候名单超过3000名申请者。销售应在公测之后进行。 至于价格，制造商仅表示了意向。尚未公布具体价格。公司仅表示在批量生产时希望大幅降低成本。Sunday目前未提及欧洲。我们在[1X NEO](https://robotio.cz/cn/1x-neo)或[Weave Isaac 1](https://robotio.cz/cn/weave-isaac-1)等型号中也看到相同的模式——美国预订优先，欧洲随后。我们在关于[中国制造商针对家务的人形机器人](https://robotio.cz/cn/blog/cinsti-vyrobci-humanoidu-cili-na-domaci-prace-2026)的文章中更详细地描述了这一背景。 ## 这对公司活动意味着什么 简而言之：Memo不是为活动而设计的。它速度慢是刻意为之，在家庭中工作，其优势在于清洁和物品操作。但在活动中，访客对机器人有不同的期望： - 用他们的语言欢迎并与他们交谈， - 握手、跳舞并吸引注意力， - 在人群中保持运转并在镜头前表现良好。 这是[Unitree G1](https://robotio.cz/cn/unitree-g1-basic)（135厘米）和H2（180厘米）的职责。机器人使用访客用来与其交谈的语言，人物形象和对话事先获得批准。机器人自主控制运动和平衡，操作员控制方向和手势。每台机器人全程配备两名操作员。如果您想看这样的工作是什么样的，请查看[Brilon在Letňany展会开幕式的案例研究](https://robotio.cz/cn/case-study/pva-letnany-otevreni-haly)，该视频获得了超过200万次观看。 我们目前无法向计划的程序中加入"机器人清洁"演示。如果您计划进行此演示，请告诉我们应该是什么样的。我们会告诉您目前可以实现的内容，例如用G1或H2进行简单的情景表演。 ### Memo以后可能会有趣的地方 酒店、办公室和养老院已经开始咨询清洁机器人。我们密切关注Memo作为家用机器人发展的指标，一旦在欧洲推出，我们很乐意为想要机器人投入运营的客户提供中介服务。在此之前，对于[公司活动机器人](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-firemni-akce)或[展示厅](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-do-showroomu)，我们依靠经过验证的机队。您可以在[型号](https://robotio.cz/cn/modely)页面上找到其他型号的概览。 ## 常见问题 ### 能购买或租赁Sunday Memo吗？ 不能。Memo目前不出售，ROBOTio不提供该产品。2026年底计划为美国约50个家庭启动免费公测版本。 ### Memo的价格是多少？ 制造商未公布价格，因此我们无法提供任何数字。 ### Memo能在我们的活动中出现吗？ 目前不能，因为该产品目前仅在美国提供。对于活动，我们推荐配备操作员的Unitree G1或H2。 ### Memo会在欧洲推出吗？ Sunday目前仅提及美国。我们正在关注发展情况，并会通知我们记录的感兴趣人士。 ## 咨询真正在活动中有效的机器人 您正在计划公司活动并寻求能吸引访客的机器人？向我们发送[无约束力的咨询](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)，描述您的活动，我们将在24小时内提供建议和推荐G1或H2的报价。

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