Agility Robotics：Digit 的背景和活动应用

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Agility Robotics 生产物流人形机器人 Digit，在仓库和工厂工作。在欧洲的活动中目前无法获得，但 Unitree G1 和 H2 可以提供展示。

Agility Robotics 是一家位于俄勒冈州Salem的美国公司，生产物流人形机器人 Digit。该机器人目前在仓库和工厂工作，而非在活动现场。ROBOTio 不租赁或销售该机器人，其新一代 Digit 5 在欧洲也尚未推出。如果您需要一个真正站在展台或舞台上的人形机器人，我们提供 [Unitree G1 和 H2（来自我们的自有机队）](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)，每个机器人配备两名操作员。 ## Agility Robotics 的幕后者 该公司成立于 2015 年，是俄勒冈州立大学动力机器人实验室的衍生企业。自 2024 年 3 月以来，由前微软高管 Peggy Johnson 领导。自 2026 年 3 月起，公司简称为"Agility"。公司总部和 RoboFab 工厂位于俄勒冈州Salem，计划年产量达10,000台机器人。 投资者和合作伙伴包括亚马逊、英伟达、软银愿景基金2、舍弗勒和富士康等。2026年6月，该公司宣布通过与Churchill Capital Corp XI合并进入公开市场，预计在2026年第四季度完成。您可以在 [Agility Robotics 品牌页面](https://robotio.cz/cn/znacky/agility-robotics) 找到完整资料。 ## Digit 的发展历程 - **Cassie (2017):** 研究双足机器人，后来人形机器人的基础。 - **Digit v1 和 v2 (2019, 2020):** 首个版本，配备行走躯干和机械臂。 - **Digit v4 (2023年3月):** 配备头部、托盘抓取器，之后添加了安全可编程逻辑控制器和紧急停止按钮。这是目前部署的一代。 - **Digit 5 (2026年9月15日发布):** 新型腿部、更高的承载能力、快速充电和无笼工作的安全架构。 ## 根据制造商，Digit 5 的功能 以下数据来自 Agility，欧洲目前还无法在实践中验证： - 身高 181 厘米，重量 129 公斤， - 重复提升 22.7 公斤，比 v4 高 40%， - 2.2 米臂展和可互换 ISO 法兰末端执行器， - 工作时间 90 分钟，充电时间 9 分钟，比例为 10:1（v4 为 2:1）， - NVIDIA IGX Thor 计算单元和独立安全控制器， - 通过摄像头、深度传感器和 IMU 实现 360° 人员检测。 详细参数我们在独立文章 [Agility Digit 5：参数和 RaaS](https://robotio.cz/cn/blog/agility-digit-5-logisticky-humanoid-parametry-raas) 和 [Digit 机型资料页面](https://robotio.cz/cn/agility-digit) 中讨论。 ## Digit 的工作地点 Digit v4 在客户处累计超过 65,000 小时的工作时间。典型部署案例： - **物流：** GXO Logistics（首个以服务形式提供的多年人形机器人合同）、Mercado Libre；Amazon 自 2023 年以来一直在测试该机器人。 - **制造：** Schaeffler 处理轴承部件的装卸。 - **汽车业：** 丰田汽车加拿大制造公司在一年试点后签署了商业合同。 这是与托盘相关的工作，而非与客人的互动。Agility 自己表示 Digit 不是家用机器人，也不适合活动现场。 ## 能否在捷克和欧洲的活动中使用 Digit？ 简而言之，不能。Digit 以服务形式销售给企业，在美国和加拿大提供，欧洲仍在等待。Agility 宣布 Digit 5 在 2027 年上半年为欧盟提供早期访问权限，2027 年底实现完全可用性，预期获得 CE 认证。ROBOTio 目前不租赁或进口该机器人，我们只监测其可用性。 从实际角度讲，这也不是活动的理想选择。Digit 很重，专为托盘工作设计，没有与客人互动和用其语言交流的功能。活动需要一个能与人接触的机器人，这也需要人工操作。 ## 代替 Digit：Unitree G1 和 H2 如果您需要在活动中使用人形机器人，我们部署来自我们自有机队的机型： - **[Unitree G1](https://robotio.cz/cn/unitree-g1-basic)** （135 厘米；机器人 R.U.D.A. 和 R.I.C.O.）适合展台、会议和摄影。 - **Unitree H2** （180 厘米）身高与 Digit 相近，在舞台和展厅都能产生良好效果。 - **[Robopes Go2](https://robotio.cz/cn/unitree-go2)** 在适合四足机器人的场景中补充节目。 机器人用客人使用的语言交流（网站支持 13 种语言）。我们预先审批角色和对话稿。机器人自主保持平衡，操作员控制方向和手势。单次活动中我们最多部署四个人形机器人。您可以在 [Unitree 品牌页面](https://robotio.cz/cn/znacky/unitree) 和 [机型对比页面](https://robotio.cz/cn/srovnani-modelu) 上比较该品牌和其他机型。 ### 物流展览会或技术会议 如果您在物流展览会上参展，客人们会期待一个在工作的机器人。Digit 在欧洲还没有，但我们可以用 G1 或 H2 在展台上展示人形机器人，并提供关于 Digit 的专业背景。实践中的效果可以在 [Brilon 在 Aquatherm 展览会上的案例](https://robotio.cz/cn/case-study/pva-letnany-otevreni-haly) 中看到，该视频已被观看超过 200 万次。更多选项可在 [展览会机器人](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-veletrhy) 和 [技术活动机器人](https://robotio.cz/cn/pronajem-robota/robot-na-technologicke-akce) 页面找到。 ### 仓库试点 如果您想在欧洲推出后在实际运营中试用 Digit 5，ROBOTio 提供准备帮助：空间映射、安全区域和流程。这不是活动服务，只是咨询。所有我们监测的机型都可在 [机型概览](https://robotio.cz/cn/modely) 中找到。 ## 常见问题 ### 能否在活动中租赁 Digit？ 不能。这是一个工业物流机器人，以服务形式销售给企业，在欧洲还不提供。在活动中，我们部署 Unitree G1 和 H2。 ### Digit 5 何时推出欧洲版本？ Agility 宣布 2027 年上半年向欧盟提供早期访问权限，2027 年底实现完全可用性。 ### Digit 的价格是多少？ 定价不公开。我们不公布 Agility 机型的价格，我们服务的价格也未在网站上发布。我们可以按要求告知 G1 或 H2 的租赁价格。 ### Digit 在人群中是否安全？ Digit v4 具有安全认证，Digit 5 设计用于无笼工作。但在活动中，安全由安全区域和操作员保障，我们的机器人由两名操作员在活动期间全程保障。 ## 想在活动中使用人形机器人？ 请告诉我们活动的详情，您将在 24 小时内收到 G1 或 H2 的报价。只需在[租赁页面上提交无约束性询价](https://robotio.cz/cn/sluzby/pronajem)。

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